特徵：
身體兩側對稱，腹背扁平，外皮柔軟，有纖毛、吸盤或小凢。消化系統不完全，有口，但不具肛門。肌肉頗為發達，無体腔，無骨骼、呼吸或循環系統，但有腦及神經索，多為雌雄同體，能進行體內受精，卵有卵黃及殼包裹。某些品種可行無一性生殖。