骨骼為硬骨，皮膚有許多黏液腺，為骨鱗片所覆蓋。

口位於身體最前端。以 鰓 呼吸，鰓為 鰓蓋 所遮蓋。從口入的水經鰓進行氣體交換後，再經鰓蓋的邊緣流出体外。有 魚鰾，少部份魚的鰾與咽相連，但大部份與咽隔離。魚鰾內有氣體(氧、氮及二氧化碳)，魚可以從魚鰾周圍的血管吸收或放出氣體，控制魚體的浮沉。

在鼻孔內有嗅覺器官，口部有味蕾。內耳有三條半規管作平衡用， 側腺系統可感應水流，水的波動及水壓，從而監察附近物體。

硬骨魚為變溫動物。體外受精。主要為卵生，部份為胎生及卵胎生。