身體長而圓，由很多環節(約115至200)組成，每節有短綱毛。頭部不明顯。消化道由口、口腔、咽、食道、砂囊、小腸、直腸及肛門組成。

蚯蚓的食物以腐葉、草等植物為主。進食時先以唾液使食物濕潤，再用口

腔將食物吸入，在砂囊碾碎。食物經消化後在小腸吸收；渣滓則經門排出體外。

蚯蚓主要靠縱肌及橫肌作波浪式蠕動，爬行時，綱毛起著支撐作用，以固定前行的方向。由於蚯蚓生活在泥土裡，感覺器官不發達，但有觸覺及逃避強光的反應，有光感覺器置於身體各部份。

蚯蚓屬雌雄同體，但須進行異體受精。蚯蚓的受精卵在蚓繭內發育。