特徵：

	兩側對稱，身體由許多環節組成。
	具件備真正的體腔，可容納多個器官，亦使消化管與體壁分隔及能獨立活動，有助提高消化及運動效率。
	外皮簿及充滿腺體，可使身體表面保持濕潤。
	多數環節動物具有剛毛，剛毛有助身體運動。沙蚕的剛毛生在肉質疣足之上。蛭多數不具剛毛。
	有口及肛門。循環系統為閉管式( closed circulatory system)，血液是在血管中流動。
	身體兼具橫肌及縱肌，所以活動遠較線形動物靈活，也有較複雜的神經系統。
	呼吸主要透過表皮進行。
	以有性生殖為主。部份環節動物為雌雄異體，其他則為雌雄同體。